Gözden kaçırmayın

Eğitimde Büyük Gurur: Aksaray'dan LGS'de 4 Türkiye BirincisiEğitimde Büyük Gurur: Aksaray'dan LGS'de 4 Türkiye Birincisi

ASÜ atölyesinde geliştirilen otonom araç

platformu kampüs içi testlere hazırlanıyor

 

Aksaray Üniversitesi (ASÜ) Rektörü Prof. Dr. Alpay Arıbaş, ASÜ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Atölyesi’ni ziyaret ederek, burada yürütülen otonom araç geliştirme çalışmalarını yerinde inceledi.

 

Ziyarete Rektör Yardımcıları Prof. Dr. Erşan Sever, Prof. Dr. Yavuz Selim Çakmak, Genel Sekreter Ahmet Bülbül, Rektör Danışmanı Doç. Dr. Tarık Yılmaz ve akademisyenler katıldı. Rektör Arıbaş’a projeye ilişkin teknik sunumu ASÜ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Dr. Öğr. Üyesi Veli Bakırcıoğlu ve Dr. Öğr. Üyesi Nihat Çabuk ile ASÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Dr. Öğr. Üyesi Enes Eken yaptı.

Otonom sürüş senaryolarına uyumlu hale getirildi

Dr. Öğr. Üyesi Veli Bakırcıoğlu ve Dr. Öğr. Üyesi Nihat Çabuk, atölyede yürütülen çalışma kapsamında Motolux marka bir buggy aracın kapsamlı bir mühendislik sürecinden geçirilerek otonom sistem araştırmalarına uygun bir test platformuna dönüştürüldüğünü aktardı. Bu doğrultuda aracın direksiyon, gaz ve fren mekanizmaları bilgisayar tarafından kontrol edilebilecek şekilde yeniden yapılandırıldı ve otonom sürüş senaryolarına uyumlu hale getirildi. Aynı zamanda test süreçlerinde esneklik sağlamak amacıyla manuel müdahaleye olanak tanıyan RC kumanda altyapısı da korundu. Dr. Bakırcıoğlu ve Dr. Çabuk, GPS, IMU ve manyetometre gibi konumlama ve yönelim sensörlerinin araca entegre edilmesiyle platformun dünya koordinatları üzerinde belirlenen bir hedef noktaya kendi kendine ilerleyebildiğini ve güvenilir bir temel navigasyon kabiliyeti kazandığını ifade etti. Mevcut platformun bundan sonraki aşamada daha gelişmiş otonom sürüş algoritmaları, yol planlama ve güvenli sürüş sistemlerinin test edilmesi için güçlü bir araştırma altyapısı sunduğu belirtildi.

Haber Resimleri